空调换热器自动穿管中，铜管自动抓料机构采取高精度伺服驱动，定位准确可靠，同时可抓取１５根铜管，zui大限度提升生产效率。铜管自动上料装置的铜管储料装置设计为防Ｕ形状，并安装在长Ｕ弯管机下料位，长Ｕ管切断后，自动落入接料夹内，再自动送料至长Ｕ料盒内部。

长Ｕ管自动取料由自动接料、物料周转、物料存储及料盒自动输送构成，完成长Ｕ从弯管机下料到自动穿管机储料位的自动输送功能。自动接料部分的料盒采用柔性材料（如尼龙、优离胶等），防止长Ｕ表面被刮花，根据长Ｕ弯管机相邻长Ｕ间的间距设计为同样等间距槽状结构，槽宽比长Ｕ管直径稍大，以长Ｕ管切断退料时能顺利退入接料部分。

物料自动转移机构可完成Ｘ轴和Ｚ轴方向动作，两个方向动作均由气缸驱动，其中升降时间及频率与长Ｕ弯管机生产节拍相匹配；长Ｕ料盒按长Ｕ外观形状设计，长度可根据长Ｕ管不同长度尺寸调节，以便于存储不同规格长Ｕ管。